Arquitectura de robots

 El desarrollo de robots está relacionado con la necesidad de resolver una situación problemática, por ejemplo: Construir una máquina que limpie los vidrios de un edificio alto o una máquina que ayude a recordar la hora de los medicamentos a nuestros abuelitos

Un robot está compuesto por dos niveles: el nivel físico y el de procesamiento.

El nivel físico comprende la estructura electromecánica del robot, los circuitos electrónicos y los dispositivos que le permiten interactuar con el entorno:

  • Sensores: capturan información física (luz, temperatura, humedad, distancia, sonido, etc.) y las convierten en señales digitales, legibles por una computadora

    Tipos de sensores

  • Actuadores: permiten moverse en interactuar con el contexto, y pueden ser de distinto tipo: hidráulico (se accionan por presión del agua), neumáticos (por presión del aire) y eléctricos 
Nivel de procesamiento está constituido por la unidad de procesamiento y el programa de control que define el comportamiento del robot de manera que cumpla su objetivó


ACTIVIDAD EN CASA

  • Crear y dibujar un robot que pueda ayudar en alguna actividad de su casa, especifique las partes con la que esta conformado nuestro robot.